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La société Vansteenkiste a été fondée en 1849 dans le centre de Roeselare. AVR peut ainsi se targuer d`être est le plus ancien fabricant d`arracheuses. À l`origine, l`entreprise était une petite forge spécialisée dans la fabrication d`outils pour l`agriculture et l`horticulture. Dans les années 50, les capacités ont été étendues grâce à la construction d`une arracheuse de pommes de terre un rang élémentaire. À la fin des années 60, Norbert Nollet a été engagé par la société Vansteenkiste en tant qu`ingénieur technicien. Il a notamment participé à la conception des premières machines à deux et trois rangs, qui ont rencontré un énorme succès. La production d`arracheuses de pommes de terre s`est intensifiée et, en 1973, Norbert Nollet a racheté l`entreprise. Celle-ci a été baptisée A.V.R., en souvenir d`Alfons Vansteenkiste de Roulers. Il a alors été décidé d`édifier de nouveaux bâtiments en dehors de la ville et de s`y installer.
En 1983, la société AVR a été scindée en deux entreprises distinctes : AVR Tools en AVR Machinery. La première commercialise de l`outillage à main. La seconde est devenue une entreprise de premier plan sur le marché des arracheuses de pommes de terre. La gamme d`arracheuses de pommes de terre a été étoffée, pour proposer des machines automotrices à 4 rangs. En 1998, les actions de la société ont été rachetées par le holding néerlandais Netagco BV. Celui-ci était spécialisé dans la fourniture dans le domaine de la mécanisation de la culture de la pomme de terre. De nombreuses entreprises qui fabriquaient des machines pour la culture de la pomme de terre ont été reprises par ce holding. Le nom AVR Machinery a été changé en Netagco AVR, pour insister sur le concept de groupe. La couleur des produits des entreprises composant le holding a été homogénéisée.
En 2002, le holding a décidé de répartir les produits Rumptstad fabriqués aux Pays-Bas dans les autres entreprises. Netagco AVR a eu la fabrication des fraises, Multivators, butteuses et effaneuses Rumptstad. À la faillite du holding Netagco en 2003, AVR a été reprise par ses anciens propriétaires, la famille Nollet. Le nom est redevenu AVR bvba.
La famille Nollet est donc à nouveau propriétaire d`AVR, qui a la même structure qu`avant et vend la même gamme étoffée de produits. Outre les arracheuses, AVR bvba fabrique désormais les anciens produits Rumptstad, destinés à la culture des pommes de terre.
AVR, l`entreprise la plus expérimentée de son secteur.




